近来micropython语言做硬件编程很火，随之而来的就开始带动着支持micropython语言编程的开发板也开始火的发烫，今天就来和大家介绍一款很经典的micropython开发板—TPYBoard_V102开发板。


　　一．板载硬件资源介绍


　　按照惯例先来介绍一个这块开发板的硬件组成，个人感觉这个开发板的性能还是属于相当不错的，下面详细介绍一下。


　　TPYBoard_V102是以遵照MIT许可的MicroPython为基础，由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板，它基于STM32F405单片机，通过USB接口进行数据传输。该开发板内置4个LED灯、一个加速度传感器，可在3V-10V之间的电压正常工作。


　　主控芯片采用STM32F405,M4的内核，168MHZ的最高运行速度，1024KB的Flash，192KB的RAM,这个配置完全可以做满足大部分的实验学习和工业开发。


　　SD卡存储功能，最大支持8G内存的内存卡，完全不用担心采集来的数据没地方放，透露个小秘诀，这个板子紧急时刻还能客串一把读卡器。


　　板载四个LED灯，可以用来指示当前代码的运行状态，做各种报警或者状态显示等等，实在无聊还能做个流水灯，呼吸灯或者流水呼吸灯都行。


　　TPYBoard_V102开发板上板载了一个加速度传感器，可以读取当前板子的倾斜和运动的状态，可以做一个实时的运动状态监测。

　　板载了两个按键，一个是复位按键，另一个按键是给用户自己自定义用的。

　　二.板载接口资源介绍


　　介绍了板载硬件器件，再介绍一下板子上硬件接口资源：


　　 接口 数量 备注


　　 GPIO 30 支持5V的有28个


　　 SPI 2


　　 CAN 2


　　 I2C 2


　　 USART 5


　　 ADC 12 精度12bit


　　 DAC 2


　　 SWD 1


　　TPYBoard_V102开发板针脚图


　　 这些硬件接口资源用作实验和开发完全够用了。


　　三.典型实验介绍


　　 接下来介绍一下我用这个板子做过的一些小实验。


　　 1.板载器件实验介绍


　　 先来说一下用过的板载的器件做的实验：


　　 利用板载的加速度传感器和LED灯实验使用加速度传感器，这个实验是在采集了加速度传感器的返回值后，根据返回值进行判断，从而通过板载LED灯的状态来反应出当前开发板的状态。


　　 这个功能很实用，可以利用这个功能可以实时检测很多物体运动状态，最经典的我感觉就是在汽车的碰撞试验中的应用了。


　　 2.连接外设实验介绍


　　 这个开发板上带了很多的硬件接口，非常方便大家连接外设，下面介绍几个比较经典又常用外设器件在TPYBoard_V102开发板上的使用：


　　 1.声光控小夜灯


　　 利用TPYBoard_V102开发板连接光敏电阻传感器和咪头传感器，做一个声光控小夜灯的实验，这个灯就用板子上带的LED就可以。


　　 这个实验虽然很简单，但是很直接说明了声控灯的基本原理，在这个实验中同时用到了ADC接口和GPIO接口，在学习方面很实用的；


　　 2.智能亮度调节小夜灯


　　 利用TPYBoard_V102开发板连接光敏电阻加上板载的LED灯，可以做一个所在地光线越暗，板子LED灯越亮度实验。


　　 这个实验在使用了ADC接口的同时，还使用了PWM输出的功能，做成功这个实验之后，就可以做呼吸灯这一类的实验了。


　　 3.DIY时钟


　　 利用TPYBoard_V102开发板连接LCD5110显示屏和DS3231时钟模块制作一个实时显示温度和时间日期的小电子表，要是再加上个蜂鸣器就可以做成一个闹钟。


　　 这个实验主要是为了学使用LCD5110显示屏和DS3231时钟模块，最重要是学习SPI和I2C硬件接口的使用方法，学会SPI和I2C硬件接口后就可以使用一些列的SPI和I2C接口的器件了。


　　 4.DIY温湿度计


　　 利用TPYBoard_V102开发板连接LCD5110显示屏和DHT11制作一个温湿度检测仪，这个就属于很实用的了，板子不做实验的时候可以摆在桌上还能看看温度湿度什么，用着自己的做的东西，心情肯定不一样。


　　 这个实验主要是在学习使用DHT11器件和单总线的使用方法，主要的还是学习单总线的使用方法，学会单总线的使用后，就可以使用很多类似DHT11和18B20这一类的器件，还可以在两个芯片之间使用单总线通信。


　　 5.红外寻迹小车


　　 利用TPYBoard_V102开发板连接红外传感器模块结合小车底盘，做一个红外寻迹小车。


　　 这个实验很简单了，主要是为了学习一下L298N电机驱动模块的使用方法。


　　 6.蓝牙无线小车


　　 利用TPYBoard_V102开发板连接蓝牙模块结合小车底盘制作一个蓝牙无线小车，蓝牙无线小车应该可以算得上的智能小车里面的经典了，这个开发板做智能小车的DIY实验制作还是很不错的。


　　 这个实验最好是在基于红外循迹小车的基础上来做，同时学习一个串口的使用方法，个人感觉这个开发板上串口的使用做的还是非常人性化的了，配置串口非常简单，只需要一行代码即可，对于串口数据的收发也只需要一行代码就可以完成。


　　 关于串口，还有一点个人感觉非常实用的函数封装，就是在我不需要使用串口的时候，可以把串口关掉，而且也只需要一句代码就可以完成，这样一来在长期工作的时候可以节省下很多的功耗，同时也能减少一些不必要的干扰。

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