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实验目的
- 学习ESP8266模块（ESP-01）的使用。
- 进一步学习TPYBoardv10x中UART模块的使用。
- 结合ESP-01模块完成局域网内的TCP通信实验。
所需元器件
- ESP-01 WIFI模块 1个
- TPYBoard v102板子 1块
- USB转TTL 1个
- micro USB数据线 1条
- 杜邦线 若干
本实验采用TPYBoardv102串口AT指令的方式，去连接控制ESP8266模块（型号ESP-01）。
第一步：烧写AT指令的固件
下载AT指令相应固件
这里我下载了一个AiCloud 2.0 AT （512+512map）版本的，版本号：v0.0.0.6。
http://wiki.ai-thinker.com/_media/aicloud/sdk/ai-thinker_esp8266_dout_aicloud_v0.0.0.6_20170517.7z
安信可科技关于ESP8266相关模组的资料地址。http://wiki.ai-thinker.com/esp8266
AT指令固件其他版本下载。http://wiki.ai-thinker.com/esp8266/sdk
下载烧写工具ESPFlashDownloadTool
http://wiki.ai-thinker.com/_media/esp8266/flash_download_tools_v3.6.4.rar
硬件连接
ESP-01模块的引脚图：
烧写固件还需用到USB转TTL，ESP-01模最好使用其他外部器件进行供电。这里，我用的TPYBoardv102开发板。但是，别忘记了开发板与TTL之间需要共地。
接线图：
| ESP-01模块 | TPYBoard v102 |
| |VCC | 3V3 |
| GND | GND |
| CH_PD | 3V3 |
| GPIO 0 | 悬空 |
| GPIO 2 | 悬空 |
| TXD | X2(UART 4 ) |
| RXD | X1(UART 4 ) |
开始烧写
USB转TTL插上电脑，设备管理器查看端口号。
打开ESPFlashDownloadTool工具，选择【ESP8266 DownloadTool】。
我这里下载的是合成的固件，所以地址直接设置为0x00000，其他设置参考如下：
选择好端口，点击【START】开始烧写。
出现等待上电同步，这时给ESP-01模块上电，或者复位一下，等待下载成功。
第二步：测试AT指令
烧写固件完成之后，将GPIO 0 连接的线拔掉，使其悬空，ESP-01模块会进入正常模式。
打开串口助手工具 http://old.tpyboard.com/download/tool/198.html，默认波特率115200。
ESP-01模块启动时，会输出一堆乱码。（其实不是乱码，是一些内部信息）如下：
出现乱码的原因，如下：
输出的内部信息，我们可以忽略掉，只要输出ready，就说明模块一切正常。
进入AT指令模式
AT指令说明文档、AT固件、烧写工具。http://old.tpyboard.com/download/tool/ESP-01.rar
发送指令：AT
（注意：后面需跟一个回车换行，选择在工具中勾选加回车换行）
模块返回AT\\r\\nOK，说明模块已经成功进入AT指令模式。
查询固件版本
发送指令：AT+GMR
第三步：局域网TCP通信测试
1、首先，让ESP-01接入我们的路由器。
| AT指令 | 功能 |
| AT+CWMODE_CUR? | 查询当前WIFI模式 |
| AT+CWMODE_CUR=1 | 设置WIFI为station 模式 |
| AT+CWJAP_CUR="essid","password" | 连接AP |
.
2、接下来，我们做一个局域网内TCP通信的测试。本地用网络调试助手建立一个TCP Server如下：
ESP-01作为TCP Client连接Server。发送指令AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.116",80
TCP链接建立，开始发送数据。单路链接时发送指令为AT+CIPSEND=x，x为发送的字节数。出现符号">"后就可以发送数据了。
模块会把收到的数据自动通过串口透传过来。
以上，我们都是结合USB转TTL实现的AT指令转发。接下来，我们通过TPYBoardv102开发板实现上面的功能。
接线图：
| ESP-01模块 | TPYBoard v102 |
| VCC | 3V3 |
| GND | GND |
| CH_PD | 3V3 |
| GPIO 0 | 悬空 |
| GPIO 2 | 悬空 |
| TXD | X2(UART 4 ) |
| RXD | X1(UART 4 ) |
注意：ESP-01模块上电启动时电流比较大，会导致板子的REPL无反应。关闭putty等工具，按板子的RST复位一下，再连接就好。最好方式采用外部电源给ESP-01模块供电，注意要与板子共地。
综上，TCP的测试实验完毕。本实验只是做了一些简单的示例，大家可根据自己的想法结合文档开发出更有意思的作品，比如智能控制开关、智能WIFI小车等。
下载源码： https://github.com/TPYBoard/TPYBoard-v102
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